安徽吸尘器整机充放电寿命试验扫地机器人爬坡越障测试设备非标定制洗地机测试厂家
安徽吸尘器整机充放电寿命试验扫地机器人爬坡越障测试设备非标定制洗地机测试厂家
2026-08-201077
安徽吸尘器整机充放电寿命试验扫地机器人爬坡越障测试设备非标定制洗地机测试厂家
1. 台阶越障测试
模拟室内门槛，可调节障碍高度，正向、斜向接触障碍物，考核机器翻越门槛能力，记录成功/卡滞/倾覆。
2. 圆形压线条越障
模拟地面电线、压条，不同直径圆条障碍，模拟家庭线缆缠绕卡机工况。
3. 斜坡爬坡性能测试
可调角度斜坡，测试最大爬坡角度、上坡、下坡是否打滑回退、倾覆。
4. 高低材质过渡越障
硬地板与标准威尔顿地毯过渡，测试地毯边缘爬坡脱困能力。
5. 连续循环耐久越障
可设置循环次数，长时间反复越障，验证驱动轮、悬挂、算法可靠性。
6. 拓展可选：最小通过高度、线缆脱困、防卡测试
1.1扫地机器人爬坡越障设备主要是根据相关测试标准与客户所提供测试要求进行订制与设计，测试设备主要主要由4080型材与钣金拼装而成，测试平台为1米X 2米双层机架结构。平台主要为两个独立面组成，拆分成两半，一半为固定测试平台，另一半可实现角度的动态调整平台。两边平台采用铰链式活动连接。通过PLC程序控制，7寸触摸屏显示，两块板之间的夹角为0-45度自动可调。测试坡度平台上，并设有障碍条，通过调节障碍条高度，实现对扫地机器人在不同的坡度、越障高度进行测试。通过人工监控是否回滑；
1.2采用两平台结构，两块板之间的夹角可调角度为0-45度，最大角度50度，
1.3平台设置三个障碍，每隔一米设置一个，高度独立可调（1.5cm-5cm)可调。
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