扫地机器人激光标尺测试设备有哪些测试内容
扫地机器人激光标尺测试设备有哪些测试内容
2026-05-061126
扫地机器人激光标尺测试设备有哪些测试内容
一、核心测距精度测试
1. 近距、中距、远距静态测距误差标定
2. 黑白灰不同反射率板面测距偏差
3. 全量程线性度、重复测距稳定性
4. 左右角度、圆周360°测距一致性
5. 高低温环境下测距漂移量
二、角度标尺&方位标定测试
1. 激光旋转角度偏差、方位角精度
2. 圆周坐标定位标尺校准
3. 转角响应延迟、扫描同步精度
4. 圆心同轴度、安装偏心误差检测
三、SLAM建图与定位标尺测试
1. 地图尺寸标尺偏差、建图比例精度
2. 重复定位精度、回零对标误差
3. 行走路径轨迹标尺贴合度
4. 断点续扫、重定位坐标匹配精度
四、动态激光标尺性能
1. 移动状态（0~1m/s）测距对标稳定性
2. 加速/减速工况距离跟随误差
3. 障碍物远近标尺识别阈值
4. 边缘、墙角边界测距标定
五、激光光学&安全合规测试
1. 激光功率、波长、发散角检测
2. GB/T7247.1 Class1人眼安全等级
3. 光照强弱下标尺识别稳定性
4. 防尘、污渍遮挡测距衰减测试
六、整机导航综合对标
1. 避障距离标尺误差
2. 悬崖感应高度对标
3. 全屋分区尺寸比例校验
4. 多楼层地图标尺一致性
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